智能型伺服控制PID調(diào)節(jié)器的選型說(shuō)明書(shū)
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智能型伺服控制PID調(diào)節(jié)器的選型說(shuō)明書(shū) |
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2015.08.27 |
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1 |
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| 相關(guān)說(shuō)明： |
一、簡(jiǎn)介說(shuō)明：
ZW-XMFA系列智能型伺服控制PID調(diào)節(jié)器匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類(lèi)調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過(guò)程中得心應(yīng)手，如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過(guò)去單純意義上的巡測(cè)儀，在運(yùn)算、比較、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。
二、應(yīng)用范圍：
ZW-XMFA系列智能型伺服控制PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制。可應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
三、智能型伺服控制PID調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)：
1、wn****輸入功能；
2、自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能；
3、手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換功能；
4、可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用；
5、控制輸出信號(hào)限幅；
6、智能PID調(diào)節(jié)器采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，使控制過(guò)程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)常規(guī)PID難以控制的大純滯后對(duì)象有明顯的控制效果；
7、智能PID調(diào)節(jié)器增加了30段程序控制功能。
四、智能型伺服控制PID調(diào)節(jié)器的技術(shù)指標(biāo)：
1、 各種模擬量或頻率輸入。
2、 過(guò)程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、 測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。
4、 伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇
5、 可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、 閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。
7、 2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。
8、 8 種報(bào)警控制方式選擇。
9、 具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開(kāi)關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開(kāi)方及小信號(hào)切除。
13、開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng)位置保持或開(kāi)機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明）
14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控
制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無(wú)主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 9、美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。
五、常用口訣：
1、PID常用口訣:
參數(shù)整定找***佳，從小到大順序查，
先是比例后積分，***后再把微分加，
曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大，
曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳，
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，
2、一看二調(diào)多分析：
3、原理和特點(diǎn)：
在工程實(shí)際中，應(yīng)用***為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。
六、智能型伺服控制PID調(diào)節(jié)器的面板指示：
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顯示方式 |
指 示 內(nèi) 容 |
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單屏雙光柱 |
單屏：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇，設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。 |
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光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。 |
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光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用▼鍵選擇。 |
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單屏三光柱 |
單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。 |
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光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。 |
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光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。 |
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雙屏單光柱 |
光屏1：測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)；設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。 |
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光屏2：測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過(guò)程量模擬輸出或輸入過(guò)程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%，設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。 |
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光柱：綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過(guò)程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用▼鍵選擇。 |
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雙屏雙光柱 |
光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。 |
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光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。 | 七、智能型伺服控制PID調(diào)節(jié)器選型表：
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型 號(hào) |
代碼 |
說(shuō) 明 |
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ZW-XMFA |
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設(shè)計(jì)序列 |
5 |
5000系列儀表 |
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顯示方式 |
1 |
單屏+雙光柱 |
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2 |
單屏+三光柱 |
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3 |
雙屏+單光柱 |
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4 |
雙屏+雙光柱 |
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5 |
三屏顯示 |
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輸入方式 |
1 |
配熱電偶（E、K、S、B、J、T、R、N） |
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2 |
配熱電阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G） |
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3 |
配直流電流（0～10mA、4～20mA） |
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4 |
配直流電壓（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV |
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5 |
配用遠(yuǎn)傳壓力電阻值及線性電阻值（0-400Ω） |
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6 |
頻率輸入 |
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控制輸出 及調(diào)節(jié)方式 |
1 |
手自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換功能+SB功能（1型） |
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2 |
PID參數(shù)自整定功能+輸出雙向限幅（2型） |
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3 |
2型+8組PID參數(shù)選擇功能（3型） |
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4 |
3型+操作臺(tái)硬手操（4型） |
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5 |
4型+與DCS系統(tǒng)復(fù)合2級(jí)控制功能 |
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6 |
1～5其中一種+繼電器輸出（訂貨注明繼電器的種類(lèi)和數(shù)量） |
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附加功
（注） |
0 |
無(wú)附加功能 |
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1 |
獨(dú)立設(shè)置上限與下限、無(wú)滯后輸出限幅 |
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2 |
斷偶、斷阻、斷線故障輸出 |
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3 |
輸入開(kāi)關(guān)量SB功能控制給定值位移 |
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4 |
內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) |
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5 |
輸入信號(hào)開(kāi)方及小信號(hào)切除 |
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6 |
開(kāi)機(jī)自動(dòng)或開(kāi)機(jī)手動(dòng) |
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閥位反饋 輸入方式 |
1 |
0～10mA |
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2 |
4～20mA |
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3 |
0～5V |
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4 |
1～5V |
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外形尺寸 |
H |
橫式160×80×135、160×80×135 開(kāi)孔152×76 |
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V |
豎式80×160×135、80×160×135開(kāi)孔76×152 |
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F |
方式96×96×135、96×96×135、開(kāi)孔92×92 |
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變送輸出 |
F |
二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出（0～10mA或4～20mA）（訂貨注明輸出類(lèi)別：輸入信號(hào)模擬變送輸出、控制量輸出、閥位反饋量輸出） |
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G |
頻率輸出（3～10KHz） |
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外供24V 直流電源 |
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缺省為無(wú)24V直流電源輸出 |
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P |
帶24V直流電源輸出（可做二線制變送器電源） |
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通訊接口 |
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缺省為不帶通訊接口 |
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T |
帶RS485或RS232通訊接口 |
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供電電源
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缺省為220V.AC |
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K |
開(kāi)關(guān)電源85～260VAC |
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W |
開(kāi)關(guān)電源18～36VDC或18～36VAC | |
