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一、簡(jiǎn)介說明： 
ZW-XMPA系列智能型PID調(diào)節(jié)器智與各類傳感器、變送器配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測(cè)量顯示、智能PID調(diào)節(jié)器并配合各種執(zhí)行器對(duì)電加熱設(shè)備和電磁、電動(dòng)、氣動(dòng)閥門進(jìn)行PID調(diào)節(jié)和控制、數(shù)據(jù)采集、記錄。智能PID調(diào)節(jié)器匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手。
二、應(yīng)用范圍： 
ZW-XMPA系列智能型PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制。可應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
三、智能型PID調(diào)節(jié)器的功能特點(diǎn)： 
1、wn****輸入功能； 
2、自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能； 
3、手動(dòng)/自動(dòng)無擾動(dòng)切換功能； 
4、可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用； 
5、控制輸出信號(hào)限幅； 
6、智能PID調(diào)節(jié)器采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，使控制過程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)常規(guī)PID難以控制的大純滯后對(duì)象有明顯的控制效果； 
7、智能PID調(diào)節(jié)器增加了30段程序控制功能。 
四、智能型PID調(diào)節(jié)器的技術(shù)參數(shù)： 
1、二十幾種輸入信號(hào)選擇。 
2、過程量、給定值、控制量三重顯示。 
3、PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇。 
4、出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時(shí)，控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、100%或上限限幅值、下限限幅值。 
5、跟蹤輸入信號(hào)的零點(diǎn)和滿度可進(jìn)行標(biāo)定。 
6、智能聲光報(bào)警、雙定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。 
7、可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。 
8、閥位反饋信號(hào)任意（各種模擬輸入）。 
9、可實(shí)現(xiàn)外給定值輸入（EM2功能）。 
10、可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。可實(shí)現(xiàn)分程PID控制，即保持第一控制量的基礎(chǔ)上另產(chǎn)生兩個(gè)分程控制量。 
11、測(cè)量值與設(shè)定值顯示可進(jìn)行加減運(yùn)算。 
12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定。 
13、8組設(shè)定值P、I、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。 
14、控制量跟蹤反饋量（EM1功能），可實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)雙向無擾動(dòng)切除。內(nèi)給定值位移（SB功能）。 
15、可實(shí)現(xiàn)比值控制。比值控制公式：給定值SP=A×外給定+B（A為比值系數(shù)）。 
16、4個(gè)開關(guān)量控制輸出。可實(shí)現(xiàn)重定位，關(guān)聯(lián)報(bào)警等方式。 
17、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出：0-10mA或4-20mA。 
18、50HZ同步雙向可控硅過零插補(bǔ)控制算法以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)正弦波的優(yōu)化控制，避免了大功率負(fù)載對(duì)電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器內(nèi)置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負(fù)載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號(hào)。（注：應(yīng)為阻性負(fù)載） 
19、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。 
五、常用口訣： 
1. PID常用口訣: 
先是比例后積分，***后再把微分加， 
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大， 
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳， 
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降， 
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)， 
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來， 
動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)， 
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1， 
2. 一看二調(diào)多分析： 
3.原理和特點(diǎn)： 　　　　 
在工程實(shí)際中，應(yīng)用***為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。 
調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。 
六、智能型PID調(diào)節(jié)器面板指示：